Pilote automatique


Dans le cadre de nos études, nous sommes amenés à créer un pilote automatique pour avion. Compte tenu de nos contraintes de temps, nous nous sommes attachés à en assurer les fonctions fondamentales, c'est à dire la gestion de l'attitude, puis de l'altitude d'un modèle réduit. Pour cela, nous avons décidé d'utiliser le module arduino, qui permet de contrôler toute la chaîne d'acquisition des informations et la partie opérative du maintien de la trajectoire.

 

Cette page actualisée au 10/08/2016 présente l'avancement du projet.

Pour obtenir le programme Arduino ainsi que le câblage effectué, un simple message suffit !

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